![НАТО поръча от немски стартъп военни роботи за 9 млн. евро](/uploads/articles/thumb/202406/JJVQoJfo2uYE7e4lsdUqJzppV28grgUh9uWr5zvn.jpg)
Нов робот става модел за екзоскелет в помощ на обездвижени хора
- Технологии
- Текст:
![Нов робот става модел за екзоскелет в помощ на обездвижени хора](/uploads/articles/main/Vt1LNSYZ8G6QmuFNn1vjeXEh8clFjYrr09UnDJDC.webp)
Учени от Технологичния институт на Toyota (TTI) в Нагоя, Япония, са създали своя еднокрак TTI Hopper за по-малко от $1000, използвайки прости двигатели и предавки, след което са създали алгоритъм, който компенсира ограничените възможности на тези компоненти.
„В роботиката понякога използваме хидравлика, тъй като тя може да се задейства бързо - или електрически задвижващи се механизми със специално пружинно устройство, или тензодатчик за измерване на вътрешните сили. Вместо това ние използвахме DC двигатели със зъбни колела и само един много евтин сензор за сила в основата" казва Баркан Угурлу, един от водещите членове на екипа, който сега е доцент в катедрата по машиностроене в Истанбулския университет Özyeğin.
Алгоритъмът управлява сглобките да се сгъват, когато трябва да се абсорбират удари и натоварвания, и ги изправя, когато роботът трябва да застане прав, да се движи или да се отблъсне при предизвикателни обстоятелства – напр. наклонена повърхност, която изведнъж застава хоризонтално.
Постигнатата „способност за адаптиране към терена“ не е нещо ново, казва Угурлу, но алгоритъмът ѝ гарантира гъвкава стабилност на робота, съобразно наклона и движението на повърхностите, като изчислява вертикалните и хоризонталните сили от двигателите и гравитацията и генерира резултата в единствения крак на съоръжението.
Сега Угурлу работи по прилагането на алгоритъма в двуног екзоскелет за хора, загубили възможността да използват краката си.
„Наличните в търговската мрежа екзоскелети нямат възможности за самобалансиране. Те движат краката на пациента, но за да балансира, той трябва да ангажира горната част на тялото си с патерици. Идеята ми е да използвам алгоритъма за адаптиране към терена, за да отърва тези хора от патериците", планира ученият.
Още по темата във
facebookСподели тази статия в:
![Белият дом обяви уместността на разрешението на САЩ за Украйна да удари Русия](/uploads/articles/thumb/202407/hNPN5qgTMTsKzzshcZYq1IqxDmbokmqDJ9Yblbgd.jpg)
Белият дом обяви уместността на разрешението на САЩ за Украйна да удари Русия
![Tesla намали продажбите на електрокари в Китай с 20,2% през юни](/uploads/articles/thumb/202407/5xTKPTC4BU1vpTVlILHKkKttZSFdTuyE5R5GWzeB.jpg)
Tesla намали продажбите на електрокари в Китай с 20,2% през юни
![Автомобилите Skoda отново ще се доставят в Русия](/uploads/articles/thumb/202407/HuLXRKqYScFEuMyTR2MITGskTRpdw90D1aF5u16z.jpg)
Автомобилите Skoda отново ще се доставят в Русия
![Десният алианс на Орбан става официална група в Европейския парламент](/uploads/articles/thumb/202407/RDp4ScjG4SOVhPnNRpATAIFiG66flcFz86fM9Bqk.jpg)
Десният алианс на Орбан става официална група в Европейския парламент
![Шести блок на АЕЦ „Козлодуй” вече работи](/uploads/articles/thumb/202407/kFk3moNp9fyAcE17xwLx1yb9JvguLjtWqY4iRk4I.jpg)
Шести блок на АЕЦ „Козлодуй” вече работи
![Учени предупредиха за приближаваща звездна експлозия, която ще се вижда от Земята](/uploads/articles/thumb/202407/liWDVAsqpUwi27Ro6bmrYLNLdxwfffGosxTcYSyW.jpg)
Учени предупредиха за приближаваща звездна експлозия, която ще се вижда от Земята
![Додик обеща да не допусне Босна и Херцеговина да се присъедини към НАТО](/uploads/articles/thumb/202407/udvoypfeJFG7or9qS2kyzPTMqmbRg8jVHyff4q8O.jpg)
Додик обеща да не допусне Босна и Херцеговина да се присъедини към НАТО
![Главчев ще участва в Срещата на върха на НАТО във Вашингтон](/uploads/articles/thumb/202407/kqgf5NBC8OHHE1oehozJDkWzv9JWNX9pZbAcnSWk.jpg)
Главчев ще участва в Срещата на върха на НАТО във Вашингтон
![Politico: Има тревога в НАТО заради Байдън](/uploads/articles/thumb/202407/mqWwSPo85jLlhBurrG9LZMMoEI959qeOECITo5hF.jpg)