Създадоха робот за събиране на домати в оранжерии

Устройството определя степента на зрелост на доматите

Специалисти от Новосибирския държавен университет в Русия разработиха робот за автоматично бране на домати в оранжерии за промишлено производство, съобщава ТАСС. Системата е предназначена да реши проблема с недостига на работна ръка в земеделието.

Роботът може да определя степента на зрелост на плодовете с помощта на алгоритми за компютърно зрение. Той внимателно събира само узрелите домати, като оставя недозрелите на стъблата за последващо бране. За точно позициониране устройството използва ултразвукови датчици.

Специална особеност на разработката е системата за прогнозиране на оптималното време за събиране на реколтата. Алгоритъмът анализира цветовите характеристики и наситеността на плодовете, изчислявайки броя дни до тяхното пълно узряване. Това позволява да се планира работата на робота с максимална ефективност.

Устройството е изработено чрез 3D печат и се състои от 115 части. За предотвратяване на повреда на доматите са инсталирани датчици за налягане, които регулират силата на стискане на плодовете. В бъдеще разработчиците планират да адаптират системата за събиране на други зеленчукови култури.

роботи домати оранжерия